Как отремонтировать в "полевых" условиях шуруповёрт S009A

Распространённая неисправность различных электронных устройств - выход из строя гнезда для подключения зарядника. На даче такого гнезда под рукой не оказалось и пришлось восстановить работоспособность этой аккумуляторной отвёртки просто подпаяв к соответствующим контактам разъёма обычный выключатель, способный выполнять функцию "наличие/отсутствие контакта". Выключатель крепится к ремешку, а провода фиксируются скотчем на рукоятке.

Беспилотные грузоперевозки: потенциальная капиталоёмкость

После ЧП в Суэцком канале, который на неделю был заблокирован гигантским контейнеровозом, с новой силой возобновились дискуссии об альтернативном транзите: трансконтинентальной автомагистрали через Россию из Юго-Восточной Азии в Европу (а в перспективе через тоннель под Беринговым проливом - по трансамериканскому маршруту). Между тем в этих дискуссиях как то не прослеживался наиболее современное обстоятельство - то, что в ряде стран (по крайней мере на муниципальном уровне) уже создаются беспилотные транспортные системы и вырабатывается соответствующее законодательство. А ведь именно на сверхпротяженной автомагистрали поток беспилотных фур, не зависящих от сложных погодных условий и человеческого фактора, представляется весьма эффективным, особенно для сложных грузов. Вот пример такого груза показывающий, что в нашей стране есть интересные наработки.
На иллюстрации - полуприцеп-фургон ОдАЗ-9925 для перевозки телят. Выпускался в СССР с 1973 г. для перевозки телят в возрасте 7-15 дней и поросят в возрасте до 3 месяцев на расстояние до 250 км. Также был полуприцеп-скотовоз ОдАЗ-857Б. Выпускался в СССР с 1965 г. для перевозки скота. Кузов представляет собой металлический сварной каркас с деревянной обшивкой бортов и пола; крыша металлическая, в центральной части оборудована съемным брезентом. Кузов имеет три двери: переднюю с правой стороны — для наблюдения за животными, среднюю — для погрузки животных с эстакады и заднюю (дверь-трап) — для погрузки животных с земли. Кузов оборудован перегородками, разделяющими его на четыре отсека, жижесборниками и механизмом, облегчающим подъем задней двери-трапа. Кроме того, выпускался автомобиль-фургон для перевозки павших животных. Кузов — цельнометаллический, самосвальный фургон с разгрузкой назад; имеет заднюю дверь-трап, открывающуюся на верхних шарнирах при разгрузке и на нижних шарнирах с помощью гидроцилиндров — при погрузке. С внутренней стороны двери закреплены трубчатые откидывающиеся трапы и подпорка. Туши животных втаскиваются в кузов лебедкой с приводом от гидромотора. Автомобиль оснащен подогреваемым отработавшими газами бачком с водой емкостью 50 л для приготовления дезинфицирующего раствора.
Понятно, что если подобным фургонам придать современный дизайн и оснастить новыми технологиями, из них получатся актуальные беспилотные фуры.

За хакерскую атаку на беспилотный транспорт - 101 год тюрьмы?

Действительно, по мере того, как финансовый ущерб, наносимый банковскому и т. п. секторам растёт, зреют всё более кровожадные идеи по поводу наказания хакеров. Тут всё ясно. Но вот что касается беспилотного транспорта - здесь дело тёмное. Задумывались ли вы - зачем вообще изобретают беспилотники? То есть, в военной сфере и в опасных производствах - понятно. А обычный автотранспорт?
Ведь в странах с развитым автопромом (США, Германии, Японии и др.) автомобили с рулевым управлением достигли высокой степени совершенства и дают хорошую прибыль - тем более, что в получение этой прибыли были вложены колоссальные средства. И что же - все эти достижения пойдут на свалку истории? Вряд ли: по странному стечению обстоятельств в беспилотники большие деньги вкладываются прежде всего в странах с высокоразвитым автопромом. И это имеет исторические причины.
Власть - смысл любой деятельности связанной с большими деньгами, а беспилотники очень капиталоёмкая сфера, такая же как и все компьютерные технологии. А скандалы с контролем западными компьютерными корпорациями над пользователями наводят на подозрение что такой контроль будет и над водителями беспилотников.
Технически беспилотные автомобили и электромобили могут быть взяты под управление извне - то есть, возможен тотальный контроль над водителем. Помните, как в фильме "Стиратель" дверцы в автомобиле были заблокированы на железнодорожном переезде? Аналогично, в полностью компьютеризированном беспилотнике (5 g, искусственный интеллект и т.п.) можно будет дистанционно заблокировать двигатель и двери и потом принудительно, прямо в этом же беспилотнике, доставить лихача в полицейский участок.
Вышесказанное может показаться странным с позиций сегодняшнего для, но если делать прогноз на не столь уж отдалённое будущее, то справочник "Кто есть кто в робототехнике" не исключает, что усложняющаяся жизнь, новые неблагоприятные факторы и т. д. могут сделать так, что болезни типа Паркинсона и Альцгеймера помолодеют и вообще многих могут сделать недееспособными, и тогда без беспилотников жизнь представить будет невозможно. И не столь уж невероятным будет казаться, что человечество согласится с необходимостью ввести для хакеров смертную казнь.

Опасны ли хакеры для беспилотного транспорта?

На соревнованиях мобильных роботов можно было увидеть групповое взаимодействие этих роботов. Беспилотные автомобили и электромобили - тоже своего рода мобильные роботы и им придётся осваивать групповое взаимодействие, чтобы, например, не сталкиваться друг с другом в процессе дорожного движения. Но если на соревнованиях никому в голову не приходило создавать вредительские помехи, то там, где присутствуют бизнес-интересы, внешнее воздействие может быть осуществлено по заказу и, вклинившись в систему обмена данными между беспилотниками, хакеры способны вызвать даже ДТП со смертельным исходом. Поэтому разработчикам следует учитывать фактор хакеров и предусмотреть защиту от их возможных замыслов.

Унитаз в беспилотном электромобиле избавит от конфуза в пробках

На самом деле конструкций туалета в автомобиле, как мужских так и дамских, придумано немало, но проблема всегда была в том, что водитель зажат на водительском сиденье, а также не может отвлекаться от дорожной ситуации. Компоновка же беспилотника позволяет сделать его по типу мини-яхты с небольшими каютами, каждая из которых оборудована индивидуальным биотуалетом. Биотуалет, как показала практика использования на даче, почти не пахнет и заправлять его можно не каждый день. К тому же можно добавить вентиляцию и ароматизаторы. Комфорт увеличится, если салон беспилотника будет с высоким потолком - по типу лондонских такси, чтобы джентльмен мог не снимать котелок с головы, а также писать стоя.

Как занять своё место в индустрии беспилотных электромобилей?

В отличие от производства автомобилей (значительная часть которых в России - импортная), производство беспилотных электромобилей способно дать стране существенно большее количество высокотехнологичных рабочих мест. Выпускники многих инженерных ВУЗов получат широкий простор для технического творчества. Трудно назвать инженерную специальность, которая не была бы востребована этой нарождающейся индустрией: электроника, механика, связь, химия, компьютерная техника, программирование. Понадобятся новые комплектующие, такие как электродвигатели, аккумуляторы, датчики.
Об уровне же наших специалистов можно судить по разработке, представленной на выставке «Интерсигналдортранс-2001» МАИ и фирмой «Системы радиовидения». Речь идет об автомобильной системе предупреждения столкновений, позволяющей сформировать радиолокационное изображение дороги и прилегающей местности на экране монитора в заданном угловом секторе на дальностях от 10 до 250м. В частности, на формируемом изображении четко наблюдаются границы дороги, препятствия и все участники движения. Система показывает в реальном времени динамику движения и маневры объектов. Сектор обзора системы — 30°, детальность изображения — 1-2 м, количество информационных точек — 120 х 256. Правая часть рисунка — это оптическое изображение, а левая часть — его радиолокационный аналог.
Что касается сроков, о них можно судить на примере одного из проектов: полигон, в качестве какового возможен мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.

За 3 года автоиндустрию можно переориентировать на беспилотные электромобили

Рассмотрим пример полигона, в качестве какового представим мегаполис с населением 20 миллионов жителей. Если на каждой из дорог этого мегаполиса выделить технологическую полосу для беспилотных электромобилей (за счет одной из полос, где перемещаются нынешние частные автомобили), то на дооборудование этих технологических полос понадобится примерно три года. За эти три года в России можно произвести достаточное количество беспилотников. При этом поправки в законодательство будут минимальными, поскольку выделенные для беспилотных электромобилей полосы практически не будут соприкасаться с автомобильными полосами с их ПДД.
Ну а положительные последствия широкомасштабного перехода на беспилотные электромобили очевидны: экология, резкое снижение смертности от ДТП, развитие отечественной электроники и т. д.

О выделенной полосе для беспилотных электромобилей за счет автомашин с ДВС

Такая схема организации движения позволила бы достаточно быстро нарастить выпуск отечественных беспилотных электромобилей, поскольку в России для этого есть все предпосылки. Но главное - была бы устранена основная помеха для беспилотников: непредсказуемые зачастую действия водителей автомашин с ДВС (а как дополнительный бонус - удалось бы существенно снизить импорт таких машин). На фото показаны прототипы, представленные на одной из московских выставок уже около 20 лет назад (см. 1-й выпуск справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем") - практически, им подобных достаточно увеличить в размерах. Что же касается ныне существующих "пилотируемых" автомобилей, то если им будет отведена 1 полоса на дороге, это позволит снизить скорость движения, что положительно отразится на безопасности пешеходов и самих водителей.

Повсеместный переход на беспилотные электромобили - возможно, оптимальный вариант

Если исходить из критерия минимизации ДТП со смертельным исходом, то электродвигатель, в отличие от ДВС делает машину более безопасной и управляемой, поскольку здесь проще, например, выполнить условие RealTime (за это время беспилотный автомобиль должен гарантированно остановиться обнаружив препятствие - в т.ч. человека). Проблема, однако, в том, что, как показывает практика, беспилотники и обычные авто, плохо уживаются друг с другом на дорогах. Кроме того, представим, что на наших дорогах в большом количестве появились беспилотные такси, доставщики еды и т. п. К ним тут же могут проявить нездоровый интерес современные луддиты, увидев в них конкурентов и постараться каким-то образом выводить их из строя. Могут появиться автоподставщики с новыми методами жульничества. Автолихачи могут мешать проезду беспилотников. Выходов два: либо строить для беспилотников отдельные дороги, либо достаточно быстро заменить обычные машины на электробеспилотники. И судя по тому, что власти и предприниматели в последнее время оказывают поддержку развитию электромобилей, а разработчики беспилотных технологий в состоянии обеспечить движение на выделенных для беспилотников трассах, перспективы вырисовываются.

Государственная компания сотовой связи, быть может, лучше, чем несколько частных

Форс-мажор, который может наступить, если создаваемый Западом всемирный спутниковый интернет охватит территорию России (см. материал "Бесплатный спутниковый интернет: "soft power"?" - http://2004tkt.blogspot.com/2017/11/soft-power.html ) заставляет искать радикальное решение. Таким решением может стать плотная "мелкоячеистая" сеть ретрансляционных вышек, устанавливаемых даже в самых отдалённых уголках страны. Связь - это, прежде всего социальная услуга, а также дело государственной безопасности, и думать здесь исключительно о прибыли (а также злоупотреблять рекламными перформансами и по своему капризу менять условия для абонентов) недопустимо. И учитывая, что, в частности, развитие технологии 5g является стратегически важной задачей, было бы прогрессивно, если все российские сотовые операторы недорого уступят государству свою инфраструктуру и другие ресурсы. Поодиночке и даже объединившись сотовые компании вряд ли в полном объёме освоят 5g - тем более, учитывая, что не все из них могут обеспечить качественную связь в регионах. Это должно быть государственным мегапроектом, только в рамках которого возможно создание универсальных ретрансляторов, обеспечивающих как всеобщую доступность мобильной телефонной связи, так и цифрового телевидения, скоростного интернета, передачу служебных и специальных данных, а также панорамное видеонаблюдение в противопожарных целях.
По мнению справочника "Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем", государственная система сотовой связи жизненно необходима. Федеральная сеть сотовой связи - для России оптимальный вариант. Создание государственного оператора сотовой связи поможет решить проблемы как общества, так и каждого конкретного человека. Вплоть до улучшения работы сотового телефона / смартфона, поскольку усилители сотовой связи уже не понадобятся. Также подобный апгрейд сотовой связи важен для поиска заблудившихся в тайге. Можно будет осуществлять с высоким качеством киносеансы по сотовой связи. Приспособить вышки для видеонаблюдения в деревнях, лесах, полях, горах, степях, тундре, пустыне. Телемедицина также возможна через ретрансляторы сотовой связи. Построение инфраструктуры для изолированного (автономного) российского интернета. Инфраструктура для управления беспилотными автомобилями и летательными аппаратами (БПЛА). Инфраструктура для взаимодействия с гаджетами каждого гражданина на всей территории страны. Дистанционное обучение через сотовый телефон. Будет решена задача увеличить и ускорить охват связью стандарта 5G. Будет создана система, позволяющая наказать телефонных мошенников и вредителей. Инфраструктура для исполнения законов об обязательном хранении данных. Интернет вещей государство также способно развивать эффективно. "Умная пыль" на основе нейросети сотовой связи. В конечном итоге, поможет отменить всю наличность чтобы всем перейти на банковские карты. Без спутникового ТВ-вещания и GPS-навигации можно будет обойтись. Техническая возможность для развития региональных и муниципальных телекомпаний. Телекоммуникационное обеспечение малых северных народов. Обеспечит внедрение модуля eSim, заменяющего сим-карту. Опорные пункты для егерей, лесников, обходчиков, поисковиков, инспекторов. Сеть вышек позволит подавлять несанкционированные сигналы спутников и авионику ЛА. Стирание граней между городом и деревней. Инфраструктура для датчиков сейсмоактивности, метеообстановки, загрязнения воздуха (примеси). Могут быть созданы независимые отечественные социальная сеть и мессинджер. Электронные водительские права: возможная инфраструктура. Сеть для управления сельскохозяйственными роботами. Удалённая работа с компьютерной графикой и Большими Данными. Возможность установить банкомат в каждой деревне. "Черный ящик" (бортовой компьютер) каждого автомобиля сможет коммуницировать с ЦОД. Модель сбора данных с автомобильных видеорегистраторов и камер ТВ-наблюдения (см. "Автомобильный видеорегистратор, его правовой статус и юридические последствия видеосъёмки" - https://2004tkt.blogspot.com/2019/02/blog-post.html ). Позволяет оптимизировать электронный счетчик электроэнергии.